对于Carruthers模型无法解释InN面内热导率温度相关性，上海生物生物文章中给出了几点假设：上海生物生物（1）在Carruthers模型中未考虑位错中心的散射，但计算发现这类散射是可以忽略不计的。

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布偶猫的骨量很足，燃料一只成年的母布偶猫，体重能达到8~10斤左右，公的布偶猫能达到12~14斤左右。

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图11基于弹簧致动器的步行机器人（a）弹簧制动器制造的示意图;（b）在5.5kV下致动期间的双自由度（2-DOF）弹簧辊弯曲;（c）MERbot：高端一种六脚机器人，高端带有2自由度弹簧作为支腿。如何解决围绕DEA的核心问题，制造重点包括改善其在温度和电压方面的操作范围，为材料添加新功能，以及提高它们所依赖的组件的可靠性。

当前人造肌肉技术可以实现低功率移动执行器，产业模拟高效和自然运动形式的机器人、自动机器人和传感器以及轻量级可穿戴技术。集群目前尚不清楚哪种材料最终会形成理想的人造肌肉。